Kurp, dever ve ray deformasyonu
━ Sol ray · INS tarafı━ Sağ ray┄ Dinamik hat ekseni · iki rayın ortası
Ray veya kesikli eksen üzerinde bir nokta seçin; aşağıdan bölgeyi ekleyin.
+X: sol raydan karşı raya · +Y: yol boyunca ileri · +Z: yukarı · Çakışan bölgeler toplanır.
| Hat · seçili kesit | Değer | Robot / referans | Değer |
|---|---|---|---|
| Ekartman · yatay açıklık | Robot enine yatışı | ||
| Dever · sağ − sol | Robot boyuna yatışı | ||
| Twist · son baz boyunca | Hat ekseni · temel hatta göre X | ||
| Hat ortası eğimi | Sol raydan eksene · ekartman / 2 | ||
| Temel dever · sağ − sol | Eklenen dever bozukluğu | ||
| A–B temas mesafesi | AB ile enine kol · 3B açı | ||
| AC − BC · simetri hatası | Enine kol · 3B uzunluk |
| Toplam yol · 0–L aralığı | Uzunluk |
|---|---|
| Temel hat ekseni · girilen L | |
| Sol ray · 3B | |
| Sağ ray · 3B | |
| Deforme hat ekseni · 3B | |
| Sol − sağ ray uzunluk farkı |
Senaryo yedeği
Hesap temeli ve kapsam
Denge deveri: D = 11,82 × V² / R (mm; km/sa; m). Temel hat: 1435 mm, balastlı karma trafik; kullanılan dever üst sınırı 160 mm. Denge deveri bu sınırı aşarsa hız değişikliği uygulanmaz. Kurp tüm kesitte sabit yarıçaplı ve sabit deverlidir; geçiş eğrileri, dever rampaları ve tüm EN 13803 / işletmeci koşulları doğrulanmış değildir. Özel deformasyonlar standart uygunluğu iddiası taşımaz. A–B = 600 mm; karşı temas, AB orta dik düzlemi ile sağ rayın kesişiminden çözülür. 90° kısıtı üç boyutludur; perspektif ve abartılı görünümde ekrandaki açı farklı olabilir. Enine kol ray açıklığına göre uzar/kısalır. Toplam uzunluklar 0–L boyunca üç boyutlu ray referans eğrilerinin sayısal integralleridir; teker kayması ve gerçek yuvarlanma yüzeyi profili modellenmez. Ekartman yerel yatay normal doğrultusunda modellenir; ray başı profili ve teker-ray teması idealize edilmiştir.
Sabit model: A–B boyuna bazı 600 mm · Enine kol AB orta noktasından 3B dik; INS boyuna ortada, ekartman referansından gövde normalinde 90 mm yukarıda · ray üstü temas düzlemi referanstan 14 mm yukarıda · geometrik model.